小阿克曼底盤--Zalmoxes
產品介紹
小阿克曼底盤——Zalmoxes是一款為為行業中小型物流貨運設計的戶外通用型底盤，針對戶外場景所遇到的各種情況作了針對 性的優化，使其成為了一款通用性的無人車底盤。
該車安裝了轉向反饋傳感器和車輪轉速編碼器，提供給用戶完整的線控信息，多方位的安裝支架可以給用戶提供傳感器安裝和測試，實現高精度車輛控制，模塊化的嵌入式設計，傳感器即插即用，幫助用戶快速搭建無人駕駛開發平臺。
外觀預覽
產品參數
類別
參數
速比
20:1
時速
0-10KM/H
電瓶
48V 60AH
凈重量
80KG
電量續航時間(h)
約6H
驅動電機
48V 400W
控制方式
遙控或者程控 預留程序接口，在程序接口接接收機或者控制主板
通訊方式
串口/CAN
制動方式
電機制動
轉向方式
伺服機 150W
輪胎
充氣輪胎
爬坡角度
>30°
載重
150KG
輪子直徑(mm)
330
系統
ROS/UBuntu/apollo/win10
傳感器
轉向角度反饋 輪胎速度反饋 (碼盤)電量顯示
